海归博士变“包工头”，，，打造机器人泥瓦匠，，，，中东富豪买单

来源：创业邦

作者丨黎晓梅

编辑丨刘恒涛

1月20日，，在迪拜码头，，一座宏大的住宅楼正在施工。。。。这是六善酒店规划的122层超高豪华住宅楼，
，，建成后将超越472米的纽约中央公园大厦，，，，成为全球最高的住宅大楼。。。

在施工现场，，，中国中昊空间科技的机器人正匀速将砂浆抹到墙面上。
。这天是中昊空间科技的首批产品验收日，，在交付的紧张气氛中，
，，，一台抹灰机器人，，仅用时24分钟
，，
，，就完成了26平米的抹灰面积
，
，这是一个熟练工人半天的工作量
。。。

客户验收时发现，，，，墙面的平整度、、、、垂直度、、、抹灰均匀度等各项指标，，，，都达到甚至超越了行业标准
。。。
。

抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收，，中昊空间科技上下都很兴奋，
，，这意味着公司机器人已达到中东市场顶级交付标准。
。。。

在抹灰场景
，，中昊空间科技的机器人遥遥领先。。。。公开数据显示，，中国有超850家建筑机器人相关企业，，团队仅百余人的中昊空间科技，，，却是行业内唯一一家成功将抹灰机器人落地的企业。。。。

“世界上在运转的一部分行业，，，
，可以通过现有的技术重塑一遍，
，，，建筑行业就属于这一类
。。。。”中昊空间科技创始人兼CEO梁衍学表示。。

瞄准工地最贵的工序
，，做“会干活”的机器人

梁衍学祖籍山东，，，，本硕毕业于上海交大机动学院，，，2006年在东京工业大学完成博士学业后，，，
，进入“机器人四大家族”之一的日本发那科（FANUC）
。。在发那科，，
，，梁衍学只用了四年半，
，就成为了首席研究员。。。

在发那科工作的十年，
，
，，梁衍学见证了以机械臂为代表的工业机器人发展起伏，，他认为，，，在日本，
，
，，传统工业机器人已经进入竞争的下半场
，
，，而中国的机器人产业尚在蓬勃发展。
。于是，，，，他选择了回国。。

回国后
，
，，，梁衍学先在宁德时代做设备国产化
。。。。2018年，
，宁德时代上市前夕，
，
，梁衍学离职，，
，加入刚组建不久的博智林机器人。。

“我还是更想做一些有趣的事，
，，比如真正会走路、、、、会干活的机器人。
。。”梁衍学说。。。
。

博智林机器人是碧桂园的全资子公司
，，，
，也是中国建筑机器人领域的早期探索标杆，，，被碧桂园创始人杨国强寄予厚望。。。。梁衍学担任智能技术研究总院常务副院长，
，，是当时博智林核心人员。。。

一年后
，，梁衍学离开博智林机器人，，，一度陷入迷茫
。。。。这时，
，，，线性资本合伙人黄松延找到了梁衍学，
，，当时在投机器人的他认为，
，，，力控智能机器人是可能带来大变革的科技创新方向
。。
。。黄松延找到梁衍学，
，原本是想了解一下行业，，，但听梁衍学谈论建筑机器人的发展应用之后，，他立刻意识到这是一个巨大的市场。。。

由于人口老龄化，，以机器人代替建筑工人缺口、、、、提升产业效率，
，，，正在成为建筑产业界的一大趋势。。这同样也是一个蓝海市场，，，，ABB机器人曾做过一项调查，，，
，截至2021年
，
，
，，全球只有55%的建筑公司使用了机器人技术。。在汽车行业和制造业，，，这一比例则高达84%和79%。。。相对其他行业，，，建筑机器人的渗透率还很低
。。

抹灰机器人作业现场

在黄松延的支持鼓励下，，，2020年，，，，梁衍学在上海宝山创办了中昊空间科技。。

建筑机器人细分门类众多，，，，按照材料加工、
、、、建筑建造
、、、运营维护和爆破拆除几大场景，，，可分为建材加工机器人、、、抹灰机器人、、砌砖机器人
、、施工监控机器人、、、爆破机器人等十几类。
。

从哪个细分场景切入
，
，，，成为梁衍学首先要思考的问题。。。

十余年在机器人行业的深耕，，，，梁衍学养成了一种“职业习惯”：用机器人替代的视角来看待建筑行业中的每一道工序
，，，，同时，，发那科的经历让他意识到，，，
，必须做有工艺、、“会干活儿”的机器人
，
，不然很快就会进入红海。。。

“机器人不能跟人抢活儿，，中昊空间要干人工不擅长的活儿。。逆重力、
、耗体力
、、
、、有精度或者工艺要求的事情
，，，人的作业效率会急剧下降，，抹灰就非常典型，，这也是适合机器人替代的工序。。。”梁衍学说。。。。

建筑业的抹灰工序，，，是将水泥砂浆、、、、混合砂浆
、、、、白灰砂浆均匀地涂抹到墙面上。。
。。砂浆较重，，，并且在垂直平面上作业要克服重力，，，相比水平面作业，，需要耗费更多体力。。

这一工序成本也更高。。梁衍学说
，，在同一个项目中
，，
，一平方米的面积，，，
，腻子喷涂两三遍，，可能才10块钱，，，抹灰要20块钱。
。

同样，，作为建筑业核心工程之一的钢筋加工，，也存在大量无效工序
。。。他举例，，，
，钢筋加工只有切断、、、弯曲、、
、、滚丝这三个动作是增值的，，，分别占用的时间是10秒、、、13秒和15秒，
，，
，其余时间都是无效的，，，工人90%的时间都在做与增值无关的事。。

因此，，，梁衍学决定，，，产品聚焦在内墙粉刷和钢筋加工两大核心场景
。。。针对内墙粉刷工序，，
，
，研发抹灰机器人、、、喷涂机器人
、、建模机器人
。。。。钢筋智能加工
，，则包括超高速滚丝加工线、、、、钢筋柔性加工中心和钢筋骨架成型产线。
。。

一天抹灰700平米，
，，，是人工效率的14倍

建筑业市场空间很大，，，
，却是自动化的“洼地”。。
。
。

“中昊空间面临的是一个非常传统的行业，，，，这个领域分工规则和行业标准都没有那么清楚，，因此，
，，用参数去规划上下游的过程是很困难的。。。。”梁衍学说
。
。
。

建筑行业抹灰的标准要求是
：垂4平4，，
，，粘结强度0.2兆帕
。。这是指在4平米的墙面范围内
，，
，墙面的垂直度和平整度误差要在±4毫米之内，，约等于两枚1元硬币的厚度。。。
。同时要让抹灰材料保持0.2兆帕的粘结强度。。。

为了实现这一标准，
，，水泥砂浆的比例是多少？？？机器人上墙压力多少？？？？速度控制多少？？行业里没有标准答案。
。。

2021年5月，，，，中昊空间科技完成了数千万元天使轮融资
，
，，，由线性资本领投。。当时的中昊空间科技
，，连一张机器人图纸都拿不出来。。。黄松延在内部面临不小的压力
，，但他有一个判断：抹灰机器人要么只有中昊空间做出来，，要么在5到10年都不会有人做出来。。

梁衍学同样面临挑战。。。。在那段时间
，，他经常会想起十多年前
，，，，面临职业生涯选择时，，，，发那科一位负责人对他说的话
，
，“你过去学的是什么
，
，并不重要，
，，，未来做什么才最重要。。
。你不能用几年的求学生涯限定30年的职业生涯。
。”

“即使你不清楚自己有多大潜能，，，，也要相信自己能够做得比想象中更多。。。。只要心中有目标并为之奋斗，，没有什么是不可能完成的
。。。”梁衍学说。。

抹灰的关键工艺掌握在大工师傅手中，，，，但大工师傅很难将其中的诀窍表述出来。
。。。为了把这些流程数字化，
，中昊空间科技派几位建筑行业的博士进入工地，，，，跟着大工师傅干活，，试图将大工师傅的经验“翻译”成为数字化的参数。。

黄松延有一次在工地上见到中昊空间科技的创始团队，，CTO毛家振已经从一个儒雅文艺的海归博士
，，变成了一个熟练的“包工头”：长胖了，，，
，也黑了
。。而另一位创始人，，，，正推着小推车干活，，，，黄松延差点认不出来。。。

最终，，
，研发团队总结出了一条核心技术要点：要实现“垂4平4，
，粘结强度0.2兆帕”的要求，，，就要让机器人在抹灰时保持约30kg的压力。。
。

经过不断尝试与实践
，，中昊空间科技成功将抹灰工序数字化
，
，，推出了抹灰机器人，，
，极大提升了施工效率与质量。。数据显示，，，每台抹灰机器人在8小时内
，，
，，能完成300-400平的施工面积，，，，最高可以做到700平，，是人工效率的14倍
。。。。此外，，
，施工空鼓率在0.08%以内，
，，，远低于纯人工抹灰0.7%-1.2%的空鼓率
。
。

梁衍学透露，，一台抹灰机器人大概等同于十个大工师傅，，按照节约的人力成本估算
，，
，，大概一年左右就回本。
。
。。

中昊空间科技的喷涂机器人和钢筋智能加工产线也取得了不小进展
。。。喷涂机器人可以实现每小时腻子喷涂100平米，
，，乳胶漆喷涂200平米，
，覆盖玄关、、、、走道在内的超90%家居空间。。
。。钢筋智能加工产线将生产率提升了6倍
，，降低了80%的人力成本。。。

喷涂机器人工作中

中昊空间科技机器人已经完成了多个标杆项目。。。如与中建八局深度合作的临港新片区105社区金融东九项目、、
、、与上海建工合作的无锡市梁溪区医疗康中心项目、、与中建一局一公司合作的苏州独墅湖医院项目等。
。机器人施工团队人数
，，，，精简为传统施工班组的40%，，，极大减轻了项目的管理负担。。。

目前，，
，，中昊空间科技机器人已经完成施工工程量近400万平方。。合作伙伴包括中国建筑、、、中国交建、
、、中铁、、上海建工集团、、上海城建集团、、河北建工
、、龙湖
、、保利
、
、建发集团等。。
。

已经实现批量出货，，谋划全球布局

现阶段，
，对于梁衍学来说，，，，最大的挑战，，
，不是做机器人，，而是人才和市场教育。。。

首先是操作建筑机器人的人才。。。

“建筑机器人的使用，
，，不能依靠原来的工人
，，要靠一个新兴的群体。。。。只有这个群体慢慢变大之后，，，
，建筑机器人才会迎来快速发展。。。。”梁衍学说，
，这部分群体，，就是掌握知识和技术，，，对机器人接受程度更高的新型建筑工人。。

中昊空间科技在尝试通过深度培训的方式
，
，，培养一批能够操作建筑机器人的代理商和工人。
。
。按照标准，
，，，这些人要在项目上进行实操，，直到能操作一台抹灰机器人一天内完成250平方米以上的施工面积，，
，才算“毕业”。。

另外，，，就是市场教育。
。

建筑业工期漫长，，涉及到的供应商很多
，，，而且工作环境复杂
。。抹灰、、、钢筋加工等工序作为其中的一环，，，，要与多方配合，，
，而且涉及到施工工序的调整和策划。。。。

“工程项目方知道后面是机器人
，，，
，会做出一定合理的优化，，，在工序上做出妥协。。
。使用方愿意为机器人做出合理的施工策划，
，，这件事才能继续往前走。
。。。”梁衍学表示，，建筑业有很强的产业惯性，，中昊空间科技花了两三年时间，，，客户才逐渐愿意在工序上做出调整与配合。。。

“一件事情不好做，，，，但是一旦做成了
，
，就会形成护城河。
。。”梁衍学表示，，，，2024年到2025年春节前，，，中昊空间科技有数十台抹灰与喷涂机器人出货。。。。

从2021年至今
，
，中昊空间科技完成了5轮融资，，，，获得了线性资本、
、、险峰、、保利资本
、、、、建发新兴投资
、、、、独秀资本等资本加持
。
。其中
，，其A+轮和A3轮融资超亿元人民币。。。。目前，，，中昊空间科技在深圳、、、
、宁波、、雄安都设了分公司。。。。

黄松延认为，，中昊空间团队既具备顶级的机器人技术能力，，又精通建筑工艺，，且团队核心成员过去一起工作过多年，，，，“是在该方向上看到的最优秀的团队”。。。

中昊空间科技也在谋划海外布局。。2024年4月，，中昊空间科技开启全球化布局。。。。12月，，，，中昊空间机器人进入台湾开启施工首秀。。。2025年1月
，，中昊空间科技的抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收。。
。。目前，，
，
，中昊空间科技在新加坡
、、香港设立了分公司，，已经在香港、、、台湾、、、、新加坡、、迪拜等城市和国家开展业务。。

“国内的建筑环境和建材过于非标化，，，海外更加标准化
，
，，机器人能直接开始干活。。”梁衍学对海外市场更有信心
，，，他预计在未来三个月内，，，，海外订单将有一定突破。。